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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。星形接法转三角形接法时加入了一个接触器和3个电阻。一始这电阻不投入起动，就在星型转三角型之间接通一下就断，起过渡作用。所以也称为"过渡电阻"。其阻值很小，几欧到十几欧。电阻接通的时间很短， 长只有1s。作用：降低星角转换瞬间大电流的冲击。起限流作用。在星接转角接的过程中，电压突然升高radic;3倍，对电机有冲击，对电源的要求也较高，加了电阻能很好地起到缓冲作用，限制了冲击电流。对于很多大功率电机来说，星形启动的电流虽然可以降低3倍，但是在切换到三角形运行时，还会发生二次冲击电流。再者，就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时，一个周期刚好是1us，计数1000个就是1ms，这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么，如果我们晶振是12M，就比较好算，如果是其它的，就用12去除好了。比如是6M的，那么就是12/6=2，每个计数是2us，那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式，跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12，计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy，那么初值就X=65536-N，得出的数化成十六进制就行了。如果离工厂，PLC还有用处吗是肯定的，只要你的PLC编程基础非常牢固，可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已，很多人写了一段时间的PLC程序，和各个工厂的客户混熟了，就转型自己接编程单，给一些客户长期写程序，虽然偶尔也要下一下工厂，但是时间都不长，这种职业也轻松潇洒自由，毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭，但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础，跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师，或者一些产品的技术支持，虽然偶尔也会下工厂，但是已经是“老师”身份下去指导了，因为有厂家的背景支持，这类工作也不累，当然出差是不可避免的。现在说说4方线，4方线一般都是大厅的空调用到的，还有电热水器用到比较多，注意哦，这两种电器我们一般都需要独立一组线到总电箱，不能跟其他的电器分线使用，我这里说得一组线是只火线零线还有地线，因为电器必须要有地线，这是常识来的，所以所有的插座都必须要有地线哦。 了，说说10平方的电线吧，10平方的电线一般都是总箱使用的，也就是外面的电线进屋就需要10平方电线连接到漏电关上而已。以上就是我对电线的理解，希望给大家一个参考，同时也希望大家有什么问题或者建议提出来大家一起讨论，一起进步。