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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。大到供输电,小到家用电器,中间还有装修改造。当然,这张图不是个例,家用的漏电断路器的脱扣速度普遍都是0.1秒。跳闸条件既然说起漏电跳闸,就在这里多说一句,漏电断路器的跳闸条件。漏电断路器是怎么判断出电路中有漏电呢?在漏电断路器内部,装有一个电流互感器,这个名称很优雅的宝贝有一项重大功能——时刻检测零线和火线上的电流大小。正常情况下,零线上的电流=火线上的电流。当电路中发生漏电了,势必会造成火线上的电流增大(火线和其它线路形成了新的回路)。电路当中,要想让电机转动,就必须给电机接线柱通入三相交流电,,合上电源关,三相交流电通过黄绿红三根主回路线流经主回路、接触器主触点、热继电器主端子、接线端子、电缆、 到电机接线柱,只要接触器吸合,接通,电机就会转动,接触器释放,电机就停止,这就是主回路。但接触器怎么才能吸合呢?就需要控制回路控制接触器,控制回路给接触器线圈通电,接触器就吸合,断电就释放。后来计算机中又增加了所谓多媒体功能,使用一个并非十分贴切的比喻,这就好像我们从阅读剧本变成观看,而且可能是具有“互动”功能的。从这种人机对话的形式中归纳出至少有以下两个特点:见到的全部是图像(而且是变化的),就像我们说的“全都是的”,一件实物都没有;所传达的任何信息内容,都是以一种统一的载体和规则表达(记录)的。这两种特点给我们带来了无限的发展空间。当然这并非是一种新的信息(对话)形式,将会地取代另一种。