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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

辽宁朝阳废电缆威纶触摸屏通讯设置打EB8000软件，新建一文件，在新建文件的“编辑”菜单栏中选择“系统参数设置”，在“设备属性”中点击“新增”，新增触摸屏设备名称为MODBUSRTU,plc类型也是MODBUSRTU,接口类型是RS-4852W,点击“设置”按下图设置通讯参数。维纶触摸屏MODBUSRTU通讯协议维纶触摸屏MODBUSRTU通讯协议的报文功能码如下：01H读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H读取离散量输入。使用plc实现十字路口红绿灯控制，是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图：十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制，当启动关接通时，信号灯系统始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动关断时，所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒，在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。另外，由于不科学、不合理的违规操作，也会给机电设备的带来诸多问题。超电流现象机电设备在进行的时候，如果泵轴承出现损坏，进而就会导致机电设备内存在诸多杂质，降低电击功率，电源缺失等现象都会出现超电流的现象，另外，由于设备人员本身的专业技术水平较低，出现违规操作，也会导致介质不能符合相关规定和标准，导致其密度和粘度比较大，也会引发超电流现象，进而给机电设备带来隐患，不利于工作的顺利实施。plc通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232RS-42 ，与上位机通讯时，就是PLC与计算机通信，如果传输距离小于16米可以直接用串口RS-232，如果大于16米就要用PS-232/RS-422转换器将其转换成RS-422然后再与计算机相连。RS-232接口数据传输速率低，传输距离有限，抗干扰能力差，RS-422采用全双工的通信方式，采用差分传输方式，抗共模干扰能力增强。