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我们把电容器的两极板间的电势差增加1伏所需的电量,叫电容器的电容。电容的符号是C。电容是电子设备中大量使用的电子元件之一,广泛应用于隔直,耦合,旁路,滤波,调谐回路,能量转换,控制电路等方面。用C表示电容,电容单位有法拉(F)、微法拉(uF)、皮法拉(pF),1F=10*6 微法(μF)1微法(μF F)电容器的型号命名方法:国产电容器的型号一般由四部分组成(不适用于压敏、可变、真空电容器)。三相380伏如果缺一相电,既是单相380伏。也不能称作两相电。三根火线,是三相380伏。电动机以及大多数380V用电器,大多采用此种接线方式。三相电就是三根相线,三根线之间电压都是380v,用于三相电源供电设备,比如三相电动机;两相电是两根相线,线与线之间电压也是380v,一般交流焊机用的比较多;单相电是由一根相线与一根零线组成,电压为220v,主要用于家用电器。能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机;以三相发电机作为电源,称为三相电源;以三相电源供电的电路,称为三相电路;U、V、W称为三相,相与相之间的电压是线电压,电压为380V;相与中性线之间称为相电压,电压是220V。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。此种方式的动态转矩计,釆用营原研究所的挂线(普罗尼制动)方式,电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系,转矩计使用很多,其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时,反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上,此时用测力器(loadcell)测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点,输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。时钟周期:时钟周期也叫振荡周期或晶振周期,即晶振的单位时间发出的脉冲数,一般有外部的振晶产生,比如12MH 0个脉冲信号,那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期,也就是1/12微秒。通常也叫系统时钟周期。是计算机中 基本的、的时间单位。在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)。机器周期:在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一阶段完成一项工作。