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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。

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不仅如此，Brilliance VideoTwist电缆还具备型性能® ，UTP电缆在例行的电缆过程中会受到各种应力，因而可能导致非粘连线对电缆中导体之间统一间距的丧失，或者使线对中导体之间出现间隙从而危害电缆的性能。而Brilliance VideoTwist数据电缆采用的是粘连线对，不会出现这种情况。在这种专利型的粘连线对结构中，每一线对中的导体粘连在一起而不会分离。因此，即使是在典型中经受苛刻对待后仍然可以保证的导体间距和阻抗特性，这就是Belden CDT所提及的型性能。

在标准的51单片机中，一般情况下，一个机器周期等于12个时钟周期，也就是机器周期=12*时钟周期，(上面讲到的原因)如果是12MHZ，那么机器周期=1微秒。单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。机器周期不仅对于指令执行有着重要的意义，而且机器周期也是单片机定时器和计数器的时间基准。一个单片机选择了12MHZ晶振，那么当定时器的数值加1时，实际经过的时间就是1us，这就是单片机的定时原理。电工界 常见的两个词儿就是：常、常闭。学习电工，往往就是从这两个 基础的词儿始的。很多人往往这样解释：常就是通常情况下是断状态，线圈未得电的情况下是断的。常闭就是通常情况下是关合状态，线圈未得电的情况下是闭合的。交流接触器5接三相电源，（主电路部分）6接三相电机AA2是这个接触器的线圈，接到控制电路里面去，通过控制这个接触器的线圈（AA2）来实现控制住电路部分的电机（以小控大）。114表示这个接触器的辅助触点，NO表示为常，也就是没通电的情况下114是断的，通电后114是闭合的。它们还能通过定时器链接功能与 控制定时器共同工作，同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够增量编码器的信号，也能1至3个霍尔传感器的数字输出。4）基本定时器-TlM6和TIM7这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门独立的看门是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。在实际应用中，零火线颜色应当分搭配， 常见的为红色火线，蓝色零线。灯控线为红色火线，黄色或蓝色为控制线。下面，我们来说说底盒中都有哪些电线。关。单关底盒中为火线和控制线各一根，二单控为一根火线和两根控制线，其余类推。双控关进为一根火线，一根控制线，出线为一根控制线，两根互通线，实现两地关一个灯，多控关一般有六根线，进三根出三根，一根为控制线，两根为互通线，实现三地控制一个灯。如果为关带插，底盒中还会有零火地三线。