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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。学习高速计数器的应用学习运动控制的相关指示灯学习PLC脉冲输出指令的使用学习运动控制库的使用学习运动控制向导的使用练习编写控制伺服、步进的控制程序 就始通信课程内容的学习,这一点大家一定要去结合书本和老师讲解来学习,并拿一个实际的PLC设备去和各种智能设备实现一个通信,看能否达到控制要求,重在拿实际的设备去练习。大家可以按照以下几个重点去学习,相信只要大家把下面几点内容掌握了,并结合实际的一些实操训练,一定能在 短时间内把通讯方面的知识用到自己的工作当中具体内容如下:自由口通信的学习Modbus通信的学习USS通信的学习Profibus通信的学习OPC通信的学习应用练习按照以上的流程和老师的指导去学习,相信大家不用半年就可以把PLC的应用熟练的掌握,在此,祝大家学习进步。抱闸调整前准备工作:将电梯转成检修模式向上轿厢,使对重落在支撑物上检查制动回路的变压器电压,确保交流电压符合原理图要求检查并确认安全回路有效切断主电源并执行锁闭程序按下控制柜的急停关和/或其他急停关拆下机器保护罩清洁主机检查并保证抱闸臂和所有其它的运动部件没有生锈,所有能够运动的部分必须能够自由和转动,如有必要拆卸抱闸并清洁和润滑。拆卸后按照原来状态重新抱闸。注意:必须严格执行锁闭程序。但凡在电控系统中接触过位置控制要求的同行,一定会对本文题目中提到的两种位置检测、限位保护装置不陌生。面对这两种功能近乎一致,可实质却不尽相同的装置,部分同行在实际使用选择时却犯了难,对此问题大家不妨看看下面的内容。首先来看一下传统电控系统当中的限位装置——行程关。目前电控系统当中以JLX系列行程关 为常见。尽管行程关的碰头形式多种多样,可其内在部分却大同小异,均可以视为含有一对或两对常(NO)、常闭(NC)触点的LA按钮。正常运行情况下电流互感器的磁通量是相抵消的,磁通密度很小电流互感器二次侧路情况下当电流互感器次级绕组路时,这时候一次电流如果没有变化,二次回路断,或者电阻很大,那么二次侧的电流为0,或者非常小,二次线圈或铁芯的磁通量就很小,不能抵消掉一次磁通量。这时候一次电流全部变为励磁电流,使铁心饱和,这个变化是突然的,叫突变,它的磁通密度高达几个特斯拉以上。磁通密度突变,二次电压很高电流互感器二次路的后果这种情况后出现后,会产生一下后果:1.二次产生数千伏电压(这个没有验证过,是照抄的理论),高电压可能击穿电流互感器的绝缘,使整个配电设备外壳带电,也可能让检修人员触电,有生命危险。
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