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　　2）导体结构：导体也是电缆工作时的高压电极，而且其表面电场强度，如果局部有毛则该处的电场强度会更大。因此，设计和生产中以及使用部门在接头的导体连接时，要解决的主要问题之一就是力图使导体表面尽量到光滑圆整，以改善导体表面电场分布。

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然后将这写变量写入模块引脚：模块赋值配置模块MB_COMM_LOAD的触发REQ只需要在连接时触发一次啊，因此直接将系统内置的变量“firstscan”写入即可，上电后执行一次。由于通讯的读和写都由主站模块MB_MASTER完成，因此我们对这个模块进行两次赋值，次实现读的功能，由modbus地址40100始，读5个数据，写入"ModbusData".Read_Data中；第二次实现写的功能，将"ModbusData".Sent_Data中 据中。单片机属于控制类数字芯片，目前应用领域已经非常广泛，例举如下：工业自动化：如数据采集、测控技术。智能仪器仪表：如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。消费类电子产品：如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。通信方面：如调制解调器、程控技术、手机、小灵通等。 装备：如飞机舰、坦克、、航天飞机、制导、智能 等。这些电子器件内部无一不用到单片机,而且大多数电器内部的主控芯片就是由一块单片机来控制的,可以说,凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,当然需要根据实际情况选择不同性能的单片机,如atmel,stc,pic,avr、凌阳、C8051及ARM等。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。其实，这是ST语言语法导致的，那就是不能连续的比较，也就是同一个变量连续用两个逻辑判断，这是不允许的。我们必须把它分，看下图图三连续逻辑判断的正确写法这才是连续逻辑判断语句的正确写法，就是把逻辑拆分。0A5，表示变量A在0和5之间，也就是它既要大于0又要小于5，所以用一个AND把两个条件起来。如图三所示，这才是连续逻辑判断语句的正确写法。大家在使用ST语言的时候务必要注意这一点，同样，在西门子博途中也是不能使用连续逻辑条件的。