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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。

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　　使用特性：1、交流额定电压：U0／U0.6／1KV。2、长期工作温度：阻燃聚氯绝缘和护套70℃和105℃；氟塑料绝缘和护套200℃和260℃；交联聚绝缘90℃；低烟无卤阻燃聚烃70℃；低烟无卤阻燃交联聚烃90℃和120℃。交流电的过零点检测方案较多，目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示：交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间，但是它存在诸多的弊端，现列举如下：电阻消耗功率太大，发热较多。220V交流电，按照有效值进行计算三个47K的电阻平均每个 5的贴片电阻按照1/8w的功率计算，当前的消耗功率接近其额定功率，电阻发热大较大。下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位BC 六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者很容易混淆。下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？1）看数据的来源和用途。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。STEP7为用户各种参考数据，参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的，参考数据也可以打印存档，供用户使用。程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。显示参考数据打程序，用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示，出现如下窗口：执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打多个参考数据窗口，如下图所示：交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况，在类型列的R和W分别表示读和写。