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变频器有很多关量端子,如正转、反转和多档转速控制端子等,不使用plc时,只要给这些端子接上关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时,若PLC是以关量方式对变频进行控制,需要将PLC的关量输出端子与变频器的关量输入端子连接起来,为了检测变频器某些状态,同时可以将变频器的关量输出端子与PLC的关量输入端子连接起来。PLC以关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。
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二手电缆湖南永州电缆电线一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护,被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用,因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好,减少中断程序的执行时间,减少对其他事件的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。某处有一电动小车,供6个点使用,电动车在6个工位之间运行,每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后,任一工位呼叫后,电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:简要介绍一下这一呼叫程序。(实用的如启动前的报,行走时不被叫走,卸货时不被叫走,等没有编写,有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。RST(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用如所示。当X0常接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常断,Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用说明:SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。RST指令常被用来对Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。