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滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动(pronybrake)原理相同。滑轮用线绕几圈,线一端挂簧秤,滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图,转矩T变成下式:T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中,f为线的张力,F为簧力,a为线的半径,r为滑轮的半径。测量时,如f/F=0.01,a/r=0.01,则上式变成如下:T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。如果指针有偏转(摆动),说明有一相绕组接反,继续下步测试。再将余下两绕组中的任一绕组的两根引出线对调,这样又成两组引出线。重复上述测试:将两组引出线分别缠绕在万用表的两表笔上。用手转动电动机转子,同时观察万用表指针,如果指针不偏转(摆动),说明接在一起的三根线同为三相绕组首端(或尾端)引出线,测试结束。如果指针有偏转(摆动),说明有一相绕组接反,继续下步测试。将次对调的两引出线还原(再对调一次)即可。一般小型的单相固态继电器的控制电流在10~40A。一般1~为电源来的进线,2~为输出到负载的线,它内部为一双向晶闸管,即使1~与2~两桩接错了也可以正常用。并且它的3十4一的驱动电流要求不大,即只需要给它输入一个很小的信号,即可完成对电路系统的控制。注意它的3十4一两个接线端子不能接错,否则不能工作。由于固态继电器有上述特性,因此可由TTL、CMos等数字电路来直接驱动,所以固态继电器在数字程控装置、数据系统的终端及其它工业自动控制系统中被广泛采用。对发送标志位清0。调试要点与实验现象接好硬件,通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件到单片机运行后,打串口调试助手软件,设置好波特率1200,复位单片机,然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见),可以观察到在接收窗口有发送的数据显示,此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁,P0口所接到LED灯会闪烁所接收到的数据。串口软件调试界面另外串口调试助手软件使用时应注意的是,如果单片机发板采用串口而且和串口调试助手是使用同一串口,则在打串口软件的同时不能给单片机程序,如需要,请首先点击“关闭串口”,发送实验的时候,注意如果选中16进制发送的就是数字或者字母的16进制数值,比如发送“0”,实际接收的就应该是0x00,如果不选中,默认发送的是ASCII码值,此时发送“0”,实际接收的就应该是0x30,这点可以通过观察板子P0口上的对应的LED指示出来。